Cảm Biến Quang điện (Photoelectric Sensor, PES)có thể phát hiện nhiều dạng vật thể khác nhau: từ việc phát hiện 1 chai nhựa trên băng chuyền hoặc kiểm tra xem tay robot đã gắp linh kiện ô tô để lắp đặt hay chưa Nếu không có cảm biến quang thì khó mà có được tự động hóa công nghiệp, giống như làm việc mà không nhìn được vậy. Cấu trúc thiết kế Cấu trúc của cảm biến quang khá đơn giản, bao gồm 3 thành phần chính: 1. Bộ Phát sáng 2. Bộ Thu sáng 3. Mạch xử lý tín hiệu ra
